一个由五所大学和三家领先工业公司组成的国际团队致力于通过新型的开放源代码“全方位”人工智能为现代和未来机器人改造健康,食品和农业技术。
奥尔胡斯大学工程系和丹麦开发公司AGROINTELLI以及一个国际研究人员和公司团队共同发起了一个项目,旨在使卫生,食品和农业领域中使用的现代机器人更加智能、高效。
该团队将共同设计,开发和训练一种机器人“主动式人工感知系统”的核心功能,这将远远超出现代计算机视觉技术的水平,并使机器人能够在未来执行更复杂的任务。
该项目称为开放式机器人深度学习工具包(OpenDR),旨在开发一种新形式的模块化,开放式和非专有的“全方位”人工智能工具包,以实现核心机器人功能。该工具包将提供高级的感知和认知功能,可以满足医疗保健,农业食品和敏捷生产领域机器人技术的一般要求。
“通过对处理能力有限的机器人使用高效的深度学习技术,该项目将有可能显着改善机器人的自治性。这意味着新的人工智能功能可以应用于许多人已经使用的现有机器人。”副教授说。
他得到了他的同事Erdal Kayacan副教授的支持,他也参与了该项目:
“我们将利用深度学习为机器人提供先进的感知和认知功能,从而开发用于核心机器人功能的工具包。该项目的影响将通过迅速产生新的感知和控制动作而可见,这些可以实现安全的人机协作。”他说。
丹麦代表团将重点放在为农业部门开发先进的解决方案上。AGROINTELLI已经以其自主的工具架Robotti而闻名,在这种情况下,该团队将开发和测试用于机械除草的智能系统。
通过车载摄像头,Robotti可以区分杂草和农作物,并启动针对杂草的机械控制。这将提高生产系统的可持续性,同时对作物和单产的影响最小。
“通过深度学习方法,我们将能够提高人员,物体和农作物检测和分类的精度以及Robotti的自主性,同时减少执行任务所需的计算能力,”首席执行官说AGROINTELLI的Ole Green。
欧盟研究与创新计划“地平线2020”已为该项目拨款660万欧元。该项目中正在开发的人工智能将可以免费访问(开源),因此将在应用程序和行业中使用。
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